Тезис
ISO 9787:2013 defines and specifies robot coordinate systems. It also provides nomenclature, including notations, for the basic robot motions. It is intended to aid in robot alignment, testing, and programming.
ISO 9787:2013 applies to all robots and robotic devices as defined in ISO 8373.
Общая информация
-
Текущий статус: ОпубликованоДата публикации: 2013-05Этап: Подтверждение действия международного стандарта [90.93]
-
Версия: 3
-
Технический комитет :ISO/TC 299ICS :25.040.30
- RSS обновления
Жизненный цикл
-
Ранее
ОтозваноISO 9787:1999
-
Сейчас
ОпубликованоISO 9787:2013
Стандарт, который пересматривается каждые 5 лет
Этап: 90.93 (Подтверждено)-
00
Предварительная стадия
-
10
Стадия, связанная с внесением предложения
-
20
Подготовительная стадия
-
30
Стадия, связанная с подготовкой проекта комитета
-
40
Стадия, связанная с рассмотрением проекта международного стандарта
-
50
Стадия, на которой осуществляется принятие стандарта
-
60
Стадия, на которой осуществляется публикация
-
90
Стадия пересмотра
-
95
Стадия, на которой осуществляется отмена стандарта
-
00